Sicherheit für mobile Arbeitsmaschinen

Eine wichtige Produktpalette von TTControl sind Steuergeräte, die für den Arbeitseinsatz in rauen Umgebungen und Spezialaufgaben auf Baustellen oder im Gelände entwickelt werden. Man findet sie in Gabelstaplern, Kranen, Kommunalfahrzeugen, Pistenraupen, Flugzeugschleppern, Hebebühnen und vielen weiteren Bau- und Landmaschinen. Trotz Erschütterungen, extremer Temperaturen, Feuchtigkeit oder Schmutz funktionieren die Steuerungsmodule von TTControl verlässlich. Ein Highlight sind die intelligenten I/O-Slave-Module der HY-TTC 30X Produktfamilie, die für verschiedene Kontrollaufgaben in den Off-Highway-Fahrzeugen individuell konfiguriert werden. Beko war an der Weiterentwicklung des neuesten Produkts, des HY-TTC 30XSH Moduls, in der Softwareentwicklung beteiligt. Dieses wird mit einem umfangreichen IO Treiber ausgeliefert, welcher die an den Ein- und Ausgängen angeschlossenen Aktoren und Sensoren bedient und zur Laufzeit zahlreiche Sicherheitsüberprüfungen durchführt. Der Kunde kann das Gerät auf seine spezifischen Bedürfnisse hin programmieren und konfigurieren.

Die sicherheitsrelevante Software von Beko schlägt zum Beispiel Alarm, wenn eine Last mehr Strom aufnimmt, als spezifiziert, wenn definierte Messgrenzen nicht eingehalten werden, wenn Sensoren unplausible Messwerte melden, und vieles mehr. In solchen Fällen muss das System entsprechende Fehlermeldungen ausgeben und Routinen zu ihrer Behandlung einleiten. Wenn lediglich ein Kabinenlicht ausfällt, muss nicht gleich das ganze System stillgelegt werden. Sicherheitsrelevante Fehler, die z.B. durch Kurzschlüsse im Kabelbaum oder fehlerhafte Lötstellen hervorgerufen werden können, müssen rechtzeitig erkannt werden um entsprechende Maßnahmen einleiten zu können, damit das System im sicheren Zustand bleibt. Andernfalls können beispielsweise Krane oder Hebebühnen umstürzen und dadurch Menschenleben gefährden. Fehler richtig erkennen und Fehler richtig behandeln, lautet daher die Aufgabe für den Softwareentwickler.

Hervorzuheben ist auch die erzielbare Kostenreduktion für den Kunden. Diese wird unter anderem durch einen reduzierten Verkabelungsaufwand bei Einsatz einer verteilten Elektronikarchitektur ermöglicht. Darüber hinaus erlaubt ein standardisiertes Protokoll eine einfachere und schnellere Integration in die jeweiligen Fahrzeuge mit ihren spezifischen Anforderungen.

TTControl ist ein Joint-Venture der TTTech und HYDAC International. Das Unternehmen entwickelt und vertreibt Steuerungssysteme sowie intelligente Bediengeräte für mobile Arbeitsmaschinen und Spezialfahrzeuge, sogenannte Off-Highway-Fahrzeuge. www.ttcontrol.com.

BEKO Engineering & Informatik AG ist österreichischer Anbieter technischer Dienstleistungen mit Standorten in Graz, Klagenfurt, Linz, Salzburg und Wien. Mit dem gebündelten Know-how von über 700 TechnikerInnen unterstützt Beko Kunden aus allen Branchen bei der Entwicklung von innovativen Produkten und Lösungen. www.beko.at.